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小比量生产企业如何搭上自动化便车?
时间:2021-01-01 来源:亚博网赌提款秒到的 浏览量 66468 次
本文摘要:位于德国萨尔布吕肯的机电一体化和自动化技术中心的工程师开发了一种带有视觉辅助的显示机器,用于安装大型结构部件。

位于德国萨尔布吕肯的机电一体化和自动化技术中心的工程师开发了一种带有视觉辅助的显示机器,用于安装大型结构部件。显示机借助位于吕内堡的LAP有限公司的CAD(计算机辅助设计)Pro激光投影仪进行操作,并在此基础上有效反对人机合作(MRK)。

在小批量产品的生产中,一般是工人手工进行安装工作。这里激光对射的辅助系统需要有效获得视觉辅助。这是一个应用于场景的原型,一个激光投影仪辅助一个移动单元在工作台上展开定位。第一步是进行改装方案的模拟。

这里先定位运动单元产品或者某个轻量级机器人的特殊资源,再进行车祸冲击的测试。然后,第二步是通过激光投影仪将移动单元展开并定位在工作台上。以这种方式,给工人一个视觉示例,并指示他如何展开运动定位。

这个过程一旦完成,就是第三步,即借助第二台激光投影仪对实际工作场景进行标定,并在模拟中进行播放。据LAP有限公司介绍,在这里,工作人员只需要对运动单元进行定位,下一步工作由软件完成,可以大大节省宝贵的操作时间。1.激光部署定位的第二个创新应用场景是利用激光投影仪部署智能定位,在一些自动安装过程中使用摄像系统。

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在机电一体化与自动化技术中心开发的显示机器中使用了一种轻型机器人,在CFK制造的外壳上进行等离子预处理(纤维干卷曲和分层处理方法),然后涂覆粘合剂涂层。枞树梁固定在由CFK制成的外壳上,然后与外皮展开并粘合在一起。到目前为止,人们普遍使用模板来建造枞树梁或夹子来定位在CFK制成的外壳上。

展览机是LAP有限公司使用的CAD-Pro激光投影仪:CAD-Pro激光投影仪外形尺寸30cm11cm11cm,重量约3kg,是当今市场上最重的CAD-Pro激光投影仪。CAD-Pro激光投影仪安装在工作站上方,被感测工件的形状和轮廓定位精度特别低,为0.1 mm,激光束准确地为工人思考在CFK制造的外壳上不应该安装冷杉光束或夹子的地方,然后展开定位。位于德国萨尔布吕肯的机电一体化及自动化技术中心的项目负责人马蒂亚斯维特尔(Matthias Vette)表示:“这对于小批量产品和特殊机器的生产来说尤其简单。产品。

”他补充说,因为它用于这种产品,“有必要在没有测试的情况下将每个工件加工到极致。”如果所有的步骤都准备好了,键合针需要精确地满足预期的参数,在工人收到键合指令后,机器人就可以在键合轨迹上进行操作。

2.通过染色,LAP有限公司营销与产品管理负责人拉尔夫米勒波利祖(Ralf Mller Polyzou)回应称,激光装置也反对改装作业中的人员和机器的任务分配。“由于它的多色功能,LAP投影仪也是人和机器之间的连接器。

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”LAP投影仪不仅需要投射传统的红色(二极管激光器的波长为635nm),还需要投射绿色的线(二极管激光器的波长为520?Nm)和黄色线条(覆盖该区域的红色和绿色线条)。"这样,人和机器的任务就可以在以后区分开来."比如绿线是机器人操作的,红线是特别简单的结构部分,所以是人操作的。这样就要在生产中充分发挥人和机器的最佳有效创造力。3.当被问及熟练工人短缺的问题时,LAP有限公司营销和产品管理负责人拉尔夫米勒波利祖(Ralf Mller Polyzou)解释说:“由于LAP投影仪具有多色功能,所以它也是人与机器之间的一个连接器。

机电一体化及自动化技术中心项目负责人工程师马蒂亚斯维特尔(Matthias Vette)回应称,激光反对的人-机器人-站是“工业4.0”时代的象征。“我们希望让中小企业(KMU)没有能力在没有廉价程序费用的情况下经济地生产少量产品并保持竞争力。”因为在新的工业时代,大型企业没有能力使用机器和结构的数字网络,更好地为廉价机器人编程。

"今天,已经有了一种技术来可视化操作员的机器人功能."在这方面,机器人不应该反对中型企业(KMU)来补充人口结构变化和缺乏合格技术工人造成的缺点。“机器人可以分担非常简单的工作,这样合格的熟练工人就可以把注意力集中在其他方面。”按照LAP有限公司的说法,软件应该局限于每个机器人:在显示的场景中,人们使用的是UR10标准化机器人,重30kg,是6轴机器人。

半径1300mm。UR10标准化机器人是第一个需要和人类一起工作的机器人,需要一个安全围栏。当机器人开始工作时,工人不必在场。机电一体化和自动化技术中心正在开发一种数字传输标准协议,因此该软件需要与市场上销售的各种类型的机器人兼容。


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